索尼开发新型机器人:六条腿+轮子

索尼开发新型机器人:六条腿+轮子

近日,清水公司和索尼集团公司(简称:索尼)共同宣布,双方已开始进行演示实验,开发利用机器人简化建筑管理任务的实际应用,如在建筑工地进行巡逻和监控。

据介绍,演示实验在位于东京的虎之门·麻布台项目(Toranomon-Azabudai Project)A区进行,目前清水公司正在施工。索尼研发中心正在开发的移动机器人在实际施工现场被投入使用,该施工现场存在标高差距、开口、障碍物和其他障碍,可以评估机器人性能并验证这项技术。

机器人主要特点

六足轮配置

该机器人的底部采用了六条腿的轮子设计,腿部结构由六个装有轮子的驱动器组成。

这一混合配置使机器人能够根据环境的需求,在使用车轮驱动器的轮式移动和由六条腿交替驱动的足式移动之间灵活切换。机器人可以在平地上用轮子移动,而在楼梯等有高度差的地方使用轮子和腿来上下移动。

实现重载运输

该机器人继承了索尼在IROS 2021上展出的四脚机器人的设计理念,可以分配腿部和电机上的负载,使机器人可以运输多达20公斤的重物。

电动双层电容器

腿部移动需要瞬时大电流,而该机器人配备了一个电动双层电容器(EDLC),能够提供峰值电流。这使得电池可以采用紧凑型设计,今后索尼将继续努力,以实现更高能效、更紧凑轻巧的电池设计。

来源:网络整理

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